飞翔计划受资助者报告书

　　本人受上海市科协科技人才飞翔计划的资助于2004年7月17日－7月25日到澳大利亚墨尔本参加第五届亚洲控制会议。收获颇丰，现汇报如下。

　　本次亚洲控制会议是继2002年第四届亚洲控制会议之后的全世界控制界的又一次盛会。它由世界著名大学墨尔本大学承办，ASCC理事会领导，亚洲控制教授小组协办。参加本次大会的除了亚洲一些著名学者和专家外，也包括了世界多个国家的著名教授和学者，可谓盛况空前。

　　受上海交大自动化系的委托，我在大会上做了3个报告。其一是“一类多输入多输出互联系统的模糊自适应控制方法的研究”。文章为一类未知多输入多输出互联系统提出一种模糊稳定自适应控制方法。其中标称子系统和互联项分别由基于IF-THEN模糊推理规则的模糊辨识器逼近。采用LyapLInov稳定性理论和奇异摄动理论研究了闭环系统的稳定性及其鲁棒稳定性。所设计的模糊自适应控制器简单易实现。并基于一类非线性电力系统模型的仿真试验证明了控制器的有效 性。这篇报告引起了相关方向研究专家的重视，他们在仔细聆听了我的报告之后，提出了许多有益的建议。比如，我的假设是基于理论方面的纯数学假设，与会专家建议，在将此理论用于电力系统中时，可以将此假设简单化，只要求其最小特 征值的模有界即可。这使得我们未来将理论用于实践中去走了不少捷径。因此此文章经过整理修改后渴望投到高一级的国际期刊上去。

　　报告二是有关网络控制方面的成果。题目是"基于时滞反馈控制的鲁棒RED 算法"。文章针对己有的时滞反馈网络系统，对于其时常出现的拥塞现象，采用改进的RED算法，并将此算法用于实际网络中去，进行有效仿真，得到比前人算法较好的结果，从而提高了网络的性能，减少了信息传输的延迟。可以说当今控制界，网络拥塞控制已经成为一个热点话题。随着Internet的H益发展和强大， 如何使网络的吞吐量达到最大，而使延迟和丢包率最小化，已经成为迫在眉睫的 问题。关于这个问题，仁者见仁，智者见智。可能一个算法的产生会成为解决整 个问题的转折点。因此，亚洲|控制会议专门组办了两个网络控制讨论组，召集专业专家针对专门问题展开热烈讨论。这篇文章同样受到与会专家的关注和好评， 他们认为中国的网络控制研究已经走在世界的前列，许多问题，他们需要向我们 学习和探讨。关于如何将这些成果用到市政建设中去，诸如交通拥塞等，有关专 家拭目以待，他们说，他们了解上海是一个国际化大都市，和世界许多大城市一 样，交通网络的拥塞问题是众多社会问题之一，他们很有兴趣跟我们了解和探讨 上海市是如何解决这些问题的。因此我们也会尽快与有关部门联合，希望将理论 用于实践，做到学以致用。

　　报告三是"为最小相位系统设计多模型自适应解稠控制器"。这篇文章以中 国空气动力研究与发展中心(CARDC)、航空航天部门以及空气动力研究机构长期 以来要求建造一座大型跨音速风洞为背景，设计多模型自适应解稿控制器解决了 风洞控制系统需要发生大范围参数跳变的问题。当系统参数发生跳变时，为了解 决系统暂态响应变差的问题，提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制 器。该控制器由多个参数己知的固定模型和2个自适应模型构成，多个固定参数 控制器模型可出系统参数模型通过映射直接得到，并且和邻域一起完全覆盖控制 器参数模型集。不但消除了稳态误差，而且实现了解祸控制。最后给出全局收敛性分析。仿真结果表明暂态响应和解稠效果得到了提高。本文实验对象是 2.4m×2.4m引射式跨音速风洞，它是中国空气动力研究与发展中心自行设计、 建造的一座大型暂冲式风洞，也是目前亚洲最大的暂冲式风洞。该风洞是我国独 立自主发展航空航天事业，实现2000年飞行器发展目标所急需配套的大型地面空气动力试验设备之一，是国防科工委"九·五"重点工程。该风洞的建成对我 国新型导弹、歼击机、运输机以及航空航天飞行器模型的空气动力学实验有着极 其重要的意义。而本文所采用的常规多模型自适应解祸控制方法，其暂态响应、 稳定段总压均好于常规自适应方法，其暂态响应得到极大改善，暂态响应、解稠 效果均满足控制精度的要求，而且系统阀门开度的振荡程度远小于常规多模型自 适应控制方法，接近于全部采用真实参数的控制器，更利于在实际中应用，无疑 这项研究成果必将进一步推进我国风洞理论的研究工作。

　　上述三个报告，针对不同生产生活领域的控制问题展开了讨论，设计了比较 高级的算法，不仅在国际讲坛上进一步扩展中国上海青年科技人员的知名度，同 时通过与国际最前沿的控制理论专家交流，我们也把国际最新的控制界成果带回 我国，这必将进一步推动我们上海交大在控制理论与控制工程专业的科学研究工作，同时我们渴望积极促进国际上最新的控制信息与上海市各项市政建设的有效 结合，为上海市建设做出贡献。

　　我是上海市科技启明星联谊会的一名成员，能够受上海市科协科技人才飞翔 计划的资助我感到无比的幸运。应该实事求是的说，如果没有这次资助，我就不 可能有机会站在国际控制界的讲台上与众多专家学者一起探讨学习，这是一次难 得的机会，我将终生难忘。因此我将向上海交通大学乃至这个上海市各大兄弟院 校的同仁们宣传飞翔计划，愿飞翔计划象种子一样，撒遍整个上海。也愿这样的 资助计划能够增强我们上海市科学技术协会及其上海市科技启明星联谊会的凝 聚力，加快上海的科技进步与社会经济发展，增强上海的城市综合竞争能力，让 上海成为世界的东方明珠。

　　最后祝上海市科学技术协会及其上海市科技启明星联谊会，和我们的飞翔计 划越办越好！

汇报人：上海交通大学　张严心
　　　　　　　　
2004年8月1日